关于机器视觉检测

机器视觉检测就是用机器替代人眼来做测量和判断。就是指根据像素分布和亮度、色彩等信息，通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分为CMOS和CCD两种)将摄取目标转换为图像信号，传输到专用的图像处理系统，根据图像分布和亮度、色彩等信息，将其转换为数字信号；图像系统对这些信号进行各种操作，以提取目标的特征，然后根据判断结果控制现场的设备动作。

随着机器视觉检测的发展，越来越多的企业需要使用机器视觉检测，传统的人工检测不仅速度慢，而且效率低下，导致了市场需求，大量的工业需求为工业机器视觉检测技术的实施提供了丰富的应用场景，促进了视觉技术在实践中的持续改进。

在实际工业生产中，人们常常用来检测、测量和判断类的工作。但由于视觉疲劳等因素，常常会出现一些误差甚至错误。机器人视觉系统可以不知疲倦地运行。典型的机器人视觉系统组成部分：图像采集部分、图形处理部分、运动控制部分。

◆视觉系统组成。

通常由硬件和软件组成视觉系统。

通常包括：相机、光源、图像采集卡。

通常情况下，视觉软件安装在PC端在触摸屏上。

◆应用于机器视觉系统。

主要应用于视觉系统：检测、识别、测量、定位等。

测试：提高产品检测效率，减少因相机范围内的坐标和偏转角度造成的浪费。

识别：通过特征匹配识别，扫描条形码、二维码、字符、颜色等。

测量：通过反射物体表面的光线成像，通过三角测量原理，测量物体表面状况。

定位：通过图像识别系统寻找视野范围内的工件，通过特征匹配定位，软件判断位置。

机器视觉检测系统的优势。

具有数字化管理、信息集成功能、避免二次污染、避免产品直接接触、可在恶劣环境中检测、长期使用成本较低等优点，在智能制造生产过程中检测产品比人工检测效率高、准确性和稳定性更好。在工业、农业、交通、医药等行业得到了广泛的应用，可以说已经深入到了我们的生活、生产和工作的方方面面。

◆工作流程：机器视觉系统：

1.将触发脉冲发送到图像采集卡，传感器检测到被检物接近运动到相机的拍摄中心；

2.根据设定的程序和延迟，图像采集卡分别向相机和照明系统发送启动脉冲；

3.相机处于等待状态，在启动脉冲到达之前，启动一帧扫描后启动脉冲到达；

4.在打开曝光机构之前，相机开始新的一帧扫描，曝光时间可以提前设置；

5.打开灯光照明的另一个启动脉冲，灯光的开启时间应与相机的曝光时间相匹配；

6.照相机曝光后，一帧图像的扫描输出正式开始；

7.图片采集部分通过A/D接收模拟视频信号，或直接接收摄像机数字化后的数字视频数据；

8.图像采集卡在计算机内存中存储数字图像；

9.计算机处理、分析和识别图像并获得检测结果；

10.对流水线动作进行处理，定位，纠正运动误差等。

◆应用机器视觉检测：

1.电池产品视觉检测：电池产品外观缺陷检测，如异物、划痕、压痕、极耳不良、污染、腐蚀、凹面点、极耳烧伤、喷码不良、字符模糊等。

2.PCB电路板视觉检测：PCB电路板产品的形状、尺寸、脚和贴片、焊点、方向错误等完整性测试。

3.精密零件的视觉检测对螺钉、轴承、齿轮等精密零件的长度、宽度、高度、直径、划痕、缺陷等尺寸进行检测。

4.电子元器件视觉检测：PIN针头偏移、变形、短缺等缺陷，如连接器、电容、电阻、印刷字符等。

5.食品包装视觉检测：食品包装外观完整性检测、条形码识别、密封检测、饮料分类和颜色选择、液体检测、生产日期、保质期字符识别、灌装线上空瓶损坏、清洁检测等。

6.医药包装视觉检测：医药塑料瓶、玻璃瓶的尺寸测量、破损、黑斑等缺陷检测。

7.纺织服装辅料视觉检测:纺织服装辅料(如金属扣、塑料扣等)的尺寸测量、外观缺陷检测、标签字符检测等。)，如破洞、污渍、松边、未封边、线头、商标等。